队，听百户的铜哨声进退或射击。
千户此时会站在厢车里看着本卫指挥使的信号旗接收号令，然后安排自己所属的百户该如何行动。
每位指挥使都有一辆专用的信号厢车和若干信号兵，战时厢车里筑起一架十多米高的折叠木梯，两名信号兵爬上去把身体绑好，一人举着望远镜观瞧，一人举着两面小旗打旗语。
指挥使就是通过这两个信号兵来和上级以及下级沟通敌情、阵型变化、进攻或者撤退信息的。每个卫都有单独颜色的旗帜，千户和百户们只需在战场找到特定颜色的旗帜，并把旗语看懂，就可以准确接收到命令了。
这套指挥系统并不是洪涛搞出来的，而是李如樟仿照海军的指挥系统，以陆军的条件综合出来的。再辅以铜号和铜哨，基本能做到让命令快速下达到百户的效果。