缝合，杨平始终坚持采用间断缝合，而不是节约时间的连续缝合，间断缝合每一针是独立的，拥有最大的可靠性，可靠性是医疗工作中最重要。
三只机械臂没有一只歇息，哪怕短暂的歇息都没有，全程一直在工作，杨平对机械臂的操作已经完全脱离传统的双手操作观念，其它医生做达芬奇手术机器人的时候，仍然没有脱离固有的双手操作观念，这样难以充分发挥出所有机械臂的最大效用。
杨平做机器人手术的时候，完全脱离人类的双臂操作思维，真真切切地做到多臂操作，达芬奇手术机器人有四只机械臂，一只机械臂装配的是镜头，它的工作是为手术提供视野，所以每个手术步骤中，它几乎是固定的，做完一步再移动切换视野。