接到设计任务后，亨克尔公司立即全力以赴转入紧张的研制阶段。虽然有此前研制过“hs-129”攻击机的经验，但由于新式攻击机的技术要求高，所以设计难度相当大。尤其是新飞机对防护力的严格要求是主要难点。但在设计人员的努力下，新型飞机的设计进展还是很顺利的。而德国空军在还没有见到原型机的情况下就将新飞机命名为亨克尔“突爪鹰”反坦克攻击机，反映了尽快得到新式攻击机的迫切心情。
第一架样机便生产出来，5月进行了首次试飞。在随后的多次试飞中，“突爪鹰”表现出的优异性能让德国空军十分满意，于是戈林下令批量生产并装备部队。
“突爪鹰”反坦克攻击机采用非常普通的气动布局设计，机长米，翼展米，机高米。主翼为普通型梯形平直机翼。与机身形成“十”字型布局，主翼翼尖呈45度上翘。尾翼与当时其他攻击机不同，采用类似大型轰炸机的布局，两片垂尾布置在两局平直布置的平尾端部，采用单座单人驾驶。由于要执行险恶的低空-超低空近距离打击任务，为了保证机体有足够的强度和抗打击能力，“突爪鹰”机体采用全金属铝合金材料。在座舱底部和飞行员背部以及油箱，布置有15毫米厚的高强度特种镍合金钢防护装甲。其中座舱的整个装甲在座舱中构成一个浴缸形的防护带。装甲可以保护飞行员和油箱承受20毫米口径以下火器的打击。其他部位也部署有厚度不等的防护装甲。因此“突爪鹰”具有当时所有型号飞机中顶级的装甲防护能力。由于采用全金属机体和重装甲防护造成机体相对重，“突爪鹰”需要相当强大的动力系统。“突爪鹰”采用两台单台推力为1910公斤的-20型20毫米机关炮，位于主翼根部发动机短仓后。另外还可以使用德国空军的各种反坦克火箭和炸弹。因此“突爪鹰”的反坦克火力可以说极为强悍。
由于时间紧迫，尽管亨克尔公司开足了马力，到8月初，性能先进的“突爪鹰”也只生产出了120架，而此时苏联战场的态势已经发生了根本性的变化，在更为强大的从东方一路汹涌澎湃平推过来的华夏钢铁洪流面前，苏联的灭亡已经不可避免，因此当接到非洲战场告急的消息之后，戈林痛快地将40架“突爪鹰”拨给了凯塞林，要他用新式飞机去给隆美尔救急。
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